1. યાંત્રિક માળખું
પેલેટ સ્ટેકર ક્રેનમાં મુખ્યત્વે સીધો સ્તંભ, કાંટો, ટ્રાવેલ મિકેનિઝમ, લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ અને કંટ્રોલ સિસ્ટમનો સમાવેશ થાય છે. સીધો સ્તંભ એકંદર ફ્રેમને સપોર્ટ કરે છે, ફોર્કસ પેલેટ પ્લેસમેન્ટને હેન્ડલ કરે છે, ટ્રાવેલ મિકેનિઝમ મશીનને આડી રીતે પાટા સાથે ખસેડે છે, અને લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ વર્ટિકલ લિફ્ટિંગ માટે સાંકળો અથવા કેબલનો ઉપયોગ કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, સ્ટેકર ક્રેન્સનાં અમુક મોડલ 1.5 મીટર પ્રતિ સેકન્ડ સુધીની લિફ્ટિંગ સ્પીડ હાંસલ કરી શકે છે (જુઓ "લોજિસ્ટિક્સ ઓટોમેશન ઇક્વિપમેન્ટ માટે ટેકનિકલ સ્પેસિફિકેશન્સ"), ઉચ્ચ-બે વેરહાઉસમાં કાર્યક્ષમ રીતે સંગ્રહ અને પુનઃપ્રાપ્તિ કામગીરી પૂર્ણ કરી શકે છે.
2. નિયંત્રણ સિસ્ટમ
સ્ટેકર ક્રેન PLC (પ્રોગ્રામેબલ લોજિક કંટ્રોલર) અથવા ઔદ્યોગિક કમ્પ્યુટર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, જેમાં ચોક્કસ સ્થિતિ માટે બારકોડ અને RFID જેવી તકનીકોનો સમાવેશ થાય છે. તેની ઓપરેટિંગ પ્રક્રિયામાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે: સૂચનાઓ પ્રાપ્ત કરવી → લક્ષ્ય સ્થાન શોધવું → પેલેટ પ્લેસમેન્ટ → પેલેટ પ્લેસમેન્ટ → મૂળ પર પાછા ફરો. સમગ્ર પ્રક્રિયાને ±5 મીમીની અંદર નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે, ઉચ્ચ-ચોક્કસ કામગીરીની ખાતરી આપે છે.
